Cho đường tròn (O) nội tiếp tam giác ABC có cạnh AB = 13cm, BC = 10cm. Tính độ dài bán kính của đường tròn nội tiếp tam giác ABC

cho đường tròn (O) nội tiếp tam giác ABC có cạnh AB=13cm, BC=10cm.
a, Tính độ dài bán kính của đường tròn nội tiếp tam giác ABC.
b, tính diện tích S tam giác ABC