Các thiên thạch có đường kính lớn hơn 140 m và có thể lại gần Trái Đất ở khoảng cách nhỏ hơn 7.500.000 km được coi là những vật thể có khả năng gây nguy hiểm cho Trái Đất. Để theo dõi những thiên thạch này, người ta đã thiết lập các trạm quan sát các vật thể có độ cao không vượt quá 6.600 km so với mặt nước biển. Coi có góc O tại tâm Trái Đất và vỏ đĩa tròn dọc đối với Trái Đất. Giả sử có một hệ thống quan sát có bán kính 6.400 km. Chọn hệ trục tọa độ Oxyz trong không gian