Tính bán kính mặt cầu (S) làm tròn đến hàng phần trăm

Trong không gian Oxyz, cho đường thẳng ∆:
x=1+t
y = 2+t
z = 3 + t
và hai mặt phẳng (P) x + y + z - 9 = 0; (Q): x + y + z - 3 =0. Gọi (S) là mặt cầu có tâm I nằm trên đường thẳng ∆ và tiếp xúc với hai mặt phẳng (P) và (Q). Tính bán kính mặt cầu (S) (làm tròn đến hàng phần trăm) ?