Hai ô tô khởi hành cùng một lúc từ \(A\) đến \(B\) trên cùng quãng đường dài 150 km. Vận tốc xe thứ nhất hơn vận tốc xe thứ hai là \(10\;{\rm{km}}/{\rm{h}}\) và xe thứ nhất đến \(B\) sớm hơn xe thứ hai là 30 phút. Hỏi vận tốc của hai xe là bao nhiêu?