Một cơ cấu tay quay - con trượt được cho trong hình vẽ dưới.Trong hình vẽ, điểm A là tâm của chốt piston và chỉ di chuyển theo chiều dọc. Điểm B là tâm của chốt khuỷu và chuyển động trên đường tròn \((O;r),{\rm{OB}}\) là tay quay, AB là thanh truyền. Điểm C là tâm quay tức thời của thanh truyền tại một thời điểm xác định. Biết vuông tại \({\rm{A}},{\rm{BH}} \bot {\rm{OA}}\) tại H, ba điểm \({\rm{O}},{\rm{B}},{\rm{C}}\) thẳng hàng, \({\rm{OB}} = 10\;{\rm{cm}},{\rm{AB}} = 14\;{\rm{cm}}\), \({\rm{AO}} = 20\;{\rm{cm}}\). Tính độ dài OH, số đo \(\widehat {{\rm{AOB}}}\) và độ dài BC (làm tròn kết quả số đo góc đến phút và số đo độ dài đến chữ số thập phân thứ hai).
