Cho \( a \) là một số thực thay đổi. Tìm giá trị nhò nhất của biểu thức: \[ N = a^2 - a + \frac{2}{a^2 + 1} + 2023 \]

----- Nội dung ảnh -----
Cho \( a \) là một số thực thay đổi. Tìm giá trị nhò nhất của biểu thức:

\[
N = a^2 - a + \frac{2}{a^2 + 1} + 2023
\]