Xét hàm \[ f(x) = \frac{x^3 - 3x + 1}{x^2 + 1}, \quad x \in \mathbb{R}. \] Yêu cầu: a) Tập xác định. b) Tính đạo hàm \( f'(x) \) và rút gọn tử số. c) Tìm nghiệm của \( f'(x) = 0 \) (liệt kê nghiệm thực và xác định tính đơn điệu, cực trị). d) Vẽ bảng biến thiên (ASCII). e) Tính các giới hạn tại vô cùng: \( \lim_{x \to \infty} f(x) \).