Trong không gian Oxyz, cho hình chóp đều S.ABCD và O là tâm của đáy ABCD. Cho hệ trục có tâm tại O, điểm B, C, S lần lượt nằm trên các tia Ox, Oy, Oz. Biết cạnh SA = 4 và AC = 2√2. Tìm tọa độ các đỉnh của hình chóp.