Câu 85. Trong không gian Oxyz, cho các điểm A (3; -4; 1), B (1; 1; -1) và C (2; 0; -3). Khi đó: a) Hình chiếu vuông góc của B lên mặt phẳng (Oxy) có tọa độ (1; 0; -1). b) Tọa độ trọng tâm của tam giác ABC là (2; -1; -1). c) Biết rằng điểm I thỏa mãn điều kiện IA + 3IB - 2IC = 0. Cao độ của điểm I là z = -2 d) Xét M là điểm thay đổi trên mặt phẳng (Oxy). Giá trị nhỏ nhất của biểu thức S = MA² + 3MB² - 2MC² bằng -1