Cho tọa độ bốn đỉnh của một hình tứ diện, làm thế nào để tìm: Tọa độ trọng tâm tứ diện;

Cho tọa độ bốn đỉnh của một hình tứ diện, làm thế nào để tìm:
a
Tọa độ trọng tâm tứ diện;
b
Tọa độ của tâm và bán kính mặt cầu ngoại tiếp tứ diện;
c
Thể tích tứ diện
d
Độ dài tứ đường cao ứng với một mặt tứ diện?