Bài 1. Tìm mômen lực của các lực cho sau đây. Trường hợp nào có mômen lực bằng 0 hãy giải thích lí do. a) Lực vec F_{1} = (150N; 200N; 100N) đặt tại điểm A có tọa độ vec r_{1} = (1m; 1m; 0, 5m) đối với gốc O của hệ tọa độ Oxyz. b) Lực vec F_{2} = (100N; 500N; - 200N) ; đặt tại điểm M có tọa độ vec r_{2} = (0, 2m; 1, 0m; 0, 4m) đối với gốc O của hệ tọa độ Oxyz. c) Lực vec F_{3} = (20N; - 60N; - 10N) đặt tại điểm D có tọa độ vec r_{3} = (15cm; - 10cm; 20cm) đối với điểm C có tọa độ (5 cm; 5 cm; - 5 cm). Bài 2. Một thanh dầm AB nằm ngang có trọng lượng P = 10 kN, có lực và mômen lực tác dụng như hình 1. Cho biết mômen ngoại lực vec M của thanh AB có chiều như hình vẽ và có độ lớn M = 2 kN.m; lực F = 6 kN tác dụng vào đầu B hợp với phương thẳng đứng góc alpha = 60 ^ 0 Lực vec rho tác dụng lên đoạn AD phân bố đều với mật độ q = 1, 5kN / m Xác định phản lực tác dụng lên đầu A. q = 1, 5kN / m A 3 m D C vec M ^ * P 2m B α A vec F C b B R vec e Hình 1 Hình 2 Bài 3. Cho một hệ tời như hình 2. Để giữ cho vật có trọng lượng Q = 5 kN không rơi xuống cần tác dụng lực thẳng đứng vec P có cường độ tối thiểu bằng bao nhiêu? Cho hệ số ma sát giữa má hãm C và bánh xe là f = 0, 12 Bỏ qua bề dày của má hãm D. Cho a = 1.5m b = 0.8m R = 40 cm; r = 10cm