Qua câu ca tụng trong dân gian "Đời vua Thái Tổ, Thái Tông, thóc lúa đầy đồng, trâu chẳng buồn ăn" Để khuyển khích phát triển nông nghiệp, thời Lê sơ đã thi hành những chính sách, biện pháp gì? Tác dụng của các chính sách đó?