Một bánh xe với bán kính 30cm quay đều mỗi vòng hết 0.1s. Tính tốc độ góc. Tính tốc độ dài?

một bánh xe với bán kính 30cm quay đều mỗi vòng hết 0.1s. Tính
a/ Tốc độ góc
b/ Tốc độ dài
c/ Gia tốc hướng tâm của bánh xe