Vì sao khi nhiệt độ tăng thì khí áp giảm, khi nhiệt độ giảm khí áp tăng

Vì sao khi nhiệt độ tăng thì khí áp giảm, khi nhiệt độ giảm khí áp tăng (trong sách có giải thích  là không khí nở ra, không khí co lại thì tỉ trọng giảm đi, tăng lên  rồi nhưng cô em ko chịu bắt phải giải thích cách khác ạ)