Con lắc lò xo treo thẳng đứng có l = 50cm, k = 100N/m, m = 500g, g = 10m/s2. Từ VTCB kéo vật xuống một đoạn 10cm rồi thả nhẹ cho vật dđđh. Chọn gốc tọa độ O tại VTCB, chiều dương hướng xuống. Viết phương trình dao động