Xác định chu kì. Xác định tốc độ góc. Xác định tốc độ dài

Một đĩa tròn bán kính 20cm, quay với tầng số 2Hz.
a. Xác định chu kì.
b. Xác định tốc độ góc.
c. Xác định tốc độ dài.
d. Xác định gia tốc hướng tâm của một điểm nằm trên vành đĩa.