Một đĩa quay có khối lượng đáng kể m (kg)

một đĩa quay có khối lượng đáng kể m (kg) với tốc độ góc ω (rad/s) được gắn cố định trên một cây gậy  có chiều dài L (m) và khối lượng toàn phần là M(kg)  . Điểm đặc biệt của cây gậy là có thể thay đổi thân ở những góc khác nhau để giúp người cầm có thể diều chỉnh tùy ý. Để lực giữ gậy của người cầm là nhỏ nhất thì góc α tạo bởi thân gậy với mặt phẳng thẳng đứng phải bằng bao nhiêu?
mọi người cố gắng giúp mình bài khá hay