Đo khối lượng của sỏi bằng dụng cụ gì? Đo thể tích của sỏi bằng dụng cụ gì?

1/ Đo khối lượng của sỏi bằng dụng cụ gì?
2/ Đo thể tích của sỏi bằng dụng cụ gì?
3/ Tính khối lượng riêng của sỏi theo công thức?