Một đoàn xe vận tải có 15 xe tải lớn và 4 xe tải nhỏ tất cả chở 178 tấn hàng. Biết mỗi xe lớn chở nhiều hơn xe tải nhỏ là 3 tấn. Tính số hàng mỗi xe tải từng loại đó chở?