Đại từ là gì? Nêu các loại đại từ

a. Đại từ là gì? Nêu các loại đại từ?
b. Xác định đại từ trong câu thơ sau và cho biết chúng thuộc những loại đại từ nào?

Mình về có nhớ ta chăng,
Ta về ta nhớ hàm răng mình cười.