Quãng đường AB dài 50km. Hai chiếc xe máy khởi hành cùng 1 lúc từ A đến B

Quãng đường AB dài 50km.Hai chiếc xe máy khởi hành cùng 1 lúc từ A đến B.Vận tốc xe thứ nhất lớn hơn vận tốc xe thứ hai 10km/h,nên xe thứ nhất đến B trước xe thứ hai 15 phút.Tính vận tốc mỗi xe?