Cho mạch điện có sơ đồ như hình vẽ. Biết ξ1 = 2V, r1 = 0,1Ω và ξ2 = 1,5V, r2 = 0,1Ω, R = 0,2Ω. Tính cường độ dòng điện chạy qua mạch chính, qua các nguồn và hiệu điện thế giữa hai điểm A, B