Cho mạch điện có sơ đồ như hình vẽ. Biết ξ1 = 2,1V; ξ2 = 1,5V; r1, r2 không đáng kể, R1 = R3 = 10Ω, R2 = 20Ω. Tính cường độ dòng điện chạy qua mạch chính và qua các điện trở