Một vật có khối lượng 180 kg, nếu kéo vật lên cao theo phương theo phương thẳng đứng thì lực kéo bằng bao nhiêu, nếu kéo vật lên bằng hệ thống palăng 2 ròng rọc cố định 2 ròng rọc động thì lực kéo vật bằng bao nhiêu