Cho chóp S.ABCD có SA vuông góc với mặt đáy, SA = a và đáy ABCD là tứ giác nội tiếp đường tròn bán kinh r, trong đó các đường chéo AC và BD vuông góc với nhau. Tính bán kính R của mặt cầu ngoại tiếp hình chóp S.ABCD