Một hòn đá buộc vào sợi dây có chiều dài 1m, quay đều trong mặt thẳng đứng với vận tốc 60 vòng/phút. a) Tính thời gian để hòn đá quay hết một vòng. b) Tính tốc độ dài của hòn đá. c) Tính gia tốc hướng tâm