Cho A (1; 3), B ( -2; 1). Lập phương trình đường thẳng (d) qua A và B

Bài 1 : Cho A (1;3) , B ( -2;1)
a, Lập phương trình đường thẳng (d) qua A và B 
b, Xác định khoảng cách từ O (0;0) đến AB
c, Lập phương trình đường thẳng qua C( 2;-1) và song song (d),vuông góc (d)