Cho hình vuông ABCD cạnh a. Gọi S là điểm trong không gian sao cho SAB là tam giác đều và (SAB) vuông góc với (ABCD). a) Tính thể tích khối chóp S.ABCD. b) Tính góc giữa (SAB) và (SBC)

Cho hình vuông ABCD cạnh a. Gọi S là điểm trong không gian sao cho SAB là tam giác đều và mặt phẳng (SAB) vuông góc với mp (ABCD) 
a) Tính thể tích khối chóp SABCD
b) Tính góc giữa mp (SAB) và mp SBC, mp (SAD) và mp (SDC)
c) Gọi H, I là trung diểm của AB và BC. Tính khỏng cách của AB và SD, CH và SA