Does she know Robert? He wanted to know -> He wanted to know

"Does she know Robert?" He wanted to know
-> He wanted to know
Mình ko hiểu cách đổi về chủ ngữ, tân ngữ, tính từ sở hữu có ai chỉ đơn giản để mình hiểu không? Xem trên mạng mà vẫn ko hiểu