Lúc 6h vật 1 qua A với vận tốc 20m/s và CĐTNDĐ về B với gia tốc 1m/s2. Cùng lúc đó vật 2 qua B với tốc độ 30m/s và CĐTCDĐ về A với gia tốc 1m/s2. Biết AB = 1km. Lập phương trình chuyển động của mỗi vật