Một con lắc chiều dài 20cm dao động với biên độ góc 6 độ tại nơi có g = 9,8m/s2. Chọn gốc thời gian lúc vật đi qua vị trí có li độ góc 3 độ theo chiều dương thì phương trình li độ góc của vật là gì?