Cho tam giác ABC có AB = 24cm, BC = 30cm, AC = 36cm. Gọi I là giao điểm của các đường phân giác và G là trọng tâm. Gọi D, M theo thứ tự là giao điểm của AI, AG với BC. Tính độ dài BD. Chứng minh IG // BC. Tính độ dài IG