Một thùng A được gắn với một tay quay đặt ở đỉnh dốc bằng một sợi dây không giãn, được mô tả như hình 6.24. Tay quay M là ròng rọc có bán kính 70cm và mômen quán tính I= 0,8 kgm2.Biết mặt phẳng có góc nghiêng 37độ . Thả cho hệ chuyển động thì sau thời gian 2 giây, vật A đi được quãng đường 0,77 m. Bỏ qua ma sát ở trục ròng rọc, tính hệ số ma sát trượt giữa vật A và mặt phẳng nghiêng.