Dùng một palăng để đưa một vật nặng 200N lên cao 20cm, người ta phải dùng một lực kéo F kéo dây đi một đoạn 1,6m. Tính lực kéo dây và công đã sinh ra. Giả sử ma sát ở các ròng rọc không đáng kể