Trong không gian tọa độ x, y, z. Cho 4 điểm A(5;3;-1); B(2;3;-4); C(1;2;0); D(3;1;-2). CMR 4 điểm ABCD đồng phẳng

Trong không gian tọa độ x, y, z. Cho 4 điểm A(5;3;-1); B(2;3;-4); C(1;2;0); D(3;1;-2)
a) CMR 4 điểm ABCD đồng phẳng
b) CMR tứ diện ABCD có các cặp cạnh đối vuông góc với nhau
c) CMR hình chóp DABC là hình chóp đều
d) tìm tọa độ chân đường cao của hình chóp DABC