Một chất điểm dao động trên trục Ox, gốc tọa độ là vị trí cân bằng, biên độ dao động là 10 cm, chu kỳ dao động là 2s. Chọn gốc thời gian khi vật có li độ 10 cm. a) Viết phương trình dao động. b) Tìm thời điểm chất điểm qua vị trí cân bằng lần thứ 2 theo chiều dương. c) Tìm thời điểm chất điểm qua vị trí có li độ 5 cm lần thứ 3 theo chiều âm