Cho tam giác ABC vuông tại A cạnh AB = 5cm, AC = 12. Từ trung điểm M của cạnh huyền BC, kẻ vuông góc với BC cách cạnh góc vuông tại N. a) Tính MN. b) Gọi AH là đường cao của tam giác ABC. Tính AH, BH, CH