Một con lắc đơn dao động điều hoà với phương trình s = 6cos(0,5πt -π/2)(cm)

Một con lắc đơn dao động điều hoà với phương trình s = 6cos(0,5πt - π/2)(cm). Khoảng thời gian ngắn nhất để con lắc đi từ vị trí có li độ s = 3cm đến li độ cực đại S0 = 6cm là ?