Một vật dạng bán cầu bán kính R được đặt cố định trên mặt phẳng nằm ngang,. Trên đỉnh bán cầu có đặt một vật nhỏ khối lượng m. Vật m bắt đầu trượt xuống với vận tốc ban đầu không đáng kể. Có ma sát giữa vật m và bán cầu. Tìm vị trị vật m bắt đầu rời khỏi bán cầu.
