Một chiếc bánh xe có bán kính 40cm quay đều 100 vòng trong 2 giây. Tính chu kì và tần số của bánh xe

một chiếc bánh xe có bán kính 40cm quay đều 100 vòng trong 2 giây. hãy tính?
 a, chu kì và tần số của bánh xe
b, tốc độ góc của bánh xe
c, vận tốc dài của bánh xe
d,gia tốc hướng tâm