Câu ca dao sau nhắc đến nhân vật nào

câu ca dao sau nhắc đến nhân vật nào? Nêu công lao của nhân vật đó đối với dân tộc ta:
trần ai ai biết đi đâu
Hoa Lư có đám trẻ trâu anh hùng
cơ lau tập trận vẫy vùng
làm cho mầm Lạc, chồi Hồng vẻ vang...