Thả cho trụ rỗng lăn xuống dưới. Biết khối lượng trụ là m=2kg bán kính là R=15, dây không giãn và không có khối lượng. Xác định gia tốc tịnh tiến, gia tốc của trụ, sức căng dây. Lấy g=10m/s