Roto của động cơ điện một chiều trong kĩ thuật được cấu tạo như thế nào?

roto của động cơ điện 1 chiều trong kĩ thuật được cấu tạo như thế nào?
A:là 1 nam châm vĩnh cửu có trục quay
B:là 1 nam châm điện có trục quay
C:là 1 cuộn dây dẫn có thể quay quanh cùng 1 trục
D:là nhiều cuộn dây dẫn quấn quanh 1 lõi thép gắn với vỏ máy
chọn câu đúng giúp em và giải thích?