Tính tốc độ quay của bánh bị dẫn

Trong bộ truyền động đai đường kính bánh dẫn 100mm bánh bị dẫn là 20mm
a)Tỷ số truyền i
b)bánh nào quay nhanh hơn. Vì sao ?
c)cho biết tốc độ quay của bánh bị dẫn là 150vòng/1phút. Tính tốc độ quay của bánh bị dẫn