Với giá trị nào của x, y, z thì biểu thức đạt giá trị nhỏ nhất. Tìm giá trị nhỏ nhất đó: a) x^2 + y^2 - 2x + 4y + 5; b) 4x^2 + 2y^2 - 4xy - y + 1