Cho tứ giác ABCD, Gọi M, N, P, Q lần lượt là trung điểm của các cạnh AB, BC, CD, DA

Cho tứ giác ABCD. Gọi M, N, P, Q lần lượt là trung điểm của các cạnh AB, BC, CD, DA.
a) Tứ giác MNPQ là hình gì? Vì sao?
b) Tứ giác ABCD cần có điều kiện nào thì MNPQ là hình chữ nhật?