Hình bên gồm hai hình tròn tâm A và tâm B tiếp giáp nhau tại M

Hình bên gồm hai hình tròn tâm A và tâm B tiếp giáp nhau tại M . Đoạn thẳng AB dài 7cm. Tính tổng chu vi của hai hình tròn bên.