Hai vật được gắn với nhau bằng một sợi dây như hình 6.25 biết khối lượng các vật M1=2kg, M2=26kg, ròng rọc là một trụ đặc đồng chất có khối lượng M=10kg. Giả sử dây nối nhẹ không co giãn, bỏ qua ma sát và sự trượt tại vành ròng rọc. Hệ số ma sát trượt giữa m1,m2 với các mặt phẳng đều là k=0,1 và góc nghiêng =45 độ. Tính gia tốc tịnh tiến của các vật
