Cho tứ giác ABCD có 2 đường chéo AC và BD vuông góc với nhau. Gọi M, N, P, Q lần lượt là trung điểm của AB, BC, CD, DA. Chứng minh tứ giác MNPQ nội tiếp đường tròn (sử dụng đường trung bình trong tam giác, 2 đường chéo của hình chữ nhật)