Em hãy viết thành một đoạn văn xuôi nói rõ nguyên nhân, mục tiêu của cuộc khởi nghĩa Hai Bà Trưng

Dựa vào bốn câu thơ sau:
         "Một xin rửa sạch nước thù,
     Hai xin đem lại nghiệp xưa họ Hùng,
             Ba kẻo oan ức lòng chồng,
      Bốn xin vẹn vẹn sở công lênh này,"
Em hãy viết thành một đoạn văn xuôi nói rõ nguyên nhân,mục tiêu của cuộc khởi nghĩa Hai Bà Trưng?